choregrapheを使ってPepper開発してみる-Pepperくんを使う

choregrapheのデフォルトではNAOさんがバーチャルロボットとして設定されています。

この設定をPepperくんに変更するには

編集タブ>設定>バーチャルロボット>ロボットモデル

へ行くとバーチャルロボットの設定を変更することができます。スクリーンショット 2015-02-08 23.54.46

Pepper Y20 MPを選択し、変更すると再起動しますか?という表示が出るのではいを選択

スクリーンショット 2015-02-08 23.56.08

しばらく待つとPepperくんを使用することができます

スクリーンショット 2015-02-08 23.57.23